Se puede hacer directamente al no cobrar IVA el comercio, además en ese caso, lo que te devuelven es el IGIC (el equivalente al IVA en Canarias, que es un 7% en vez de un 21%).
Lo comento porque tengo experiencia en multitud de ocasiones con diferentes comercios, aparte, muchas veces no vale la pena la devolución del IGIC por la pérdida de tiempo + gasolina + tasas...
Ahora que lo pienso, voy a buscar alguna factura y DUA para enseñarselo a Roger.
EDITO -
Ahora no encuentro la factura de la K3ii que compré a Mika, pero pongo una factura de Amazon que para el caso, sirve de demostración.
De la gestión de los impuestos en Aduanas, ya se encarga la empresa de mensajería y cobra al receptor del paquete.