Creo que te han fallado un par de cosas.
Tenías que haber cerrado más el objetivo, creo que 3.5 es muy abierto.
La otra cosa es la velocidad, creo que tendrías que haber utilizado una más rápida. Mi experiencia es que con esas fotos, en cuanto hace un poco de aire, sale todo movido.
Eso sí, tendrías que haber subido el ISO.
Perdona la crítica, si ha sido un poco dura
Un saludo.