Es un odonato (zigóptero) sí, pero no libélula, si no caballito del diablo o damisela.
Mi sorpresa ha sido que en la Wikipedia en castellano sí que le llaman Libélula azul:
https://es.wikipedia.org/wiki/Enallagma_cyathigerumSegún lo he visto identificado en otros sitios, se puede tratar de un macho de Enallagma cyathigerum.
En cuanto a la foto, tiene buena luz pero está un poco blanda de enfoque (tiene recorte?), teniendo en cuenta los medios es muy comprensible el resultado. Para fotos de insectos con teles así, te recomiendo diafragmas más cerrados (f11) sin sacrificar velocidad. Aunque con ello salgas perdiendo un poco con los fondos (desenfoque o bokeh), si estos están muy pegados al sujeto, ganarás PDC y, en consiguiente foco.
Saludos!