Al final, y con la ayuda de unos y otros creo que he aclarado los misterios del enfoque catch-in. Y después de comprobar como funciona tanto en objetivos manuales como autofoco, dejo aqui las conclusiones por si a alguien le sirven.
En primer lugar olvídate de las instrucciones del manual, definitivamente están mal.
* Tanto si vas a usar un objetivo manual como autofoco:
- El mando lateral de la cámara debe estar en posición AF.
- El AF debe estar vinculado al botón del disparo, es decir Menú de foto n. 5 -> Personalización de botón - Botón AF, en posición AF1.
* Para objetivos manuales:
- Menú C, opción 26, Usando anillo de apertura -> 2 Activado
- Menú C, opción 24, Enfoque catch-in -> 2 Abrir
Ahora pulsamos a fondo el disparador, y este sólo dispara cuando el objeto esta enfocado.
* Para objetivos autofoco:
En este caso no es necesario usar la opción catch-in, esta es sustituida por la prioridad al enfoque. Y para ello debemos activar esta opción en la opción 1 del menú foto - > Detección de fase AF -> Ajuste de AF.S -> Prioridad enfoque. Y esto podemos hacerlo tanto para el enfoque continuo como para el simple que se selecciona previamente en menú foto 1 ->Detección de fase AF -> modo AF
Repito, muchas gracias a todos por vuestra ayuda.